نظرية التحكم الآلي

نظرية التحكم الآلي ولدتفي القرن التاسع عشر ، في النصف الثاني ، وكان يسمى "التنظيم". مع التوسع في مجال تطبيق الآلات مع المحركات البخارية ، ظهرت الحاجة إلى منظمات خاصة ، وهي أجهزة تدعم التشغيل المستمر لهذه الآلات. وهذه الحقيقة هي التي أعطت دفعة إلى بداية البحث العلمي في مجال الإدارة الفنية للأشياء وتعرف باسم "نظرية التنظيم الأوتوماتيكي". في وقت لاحق ، استنتج العلماء الجوانب الرئيسية لهذا التعليم ، والتي يمكن تطبيقها بنجاح في أنظمة مثل الاجتماعية والاقتصادية. لذلك ، تم استبدال الاسم الأصلي بمصطلح ذي أهمية واسعة - "نظرية التحكم الآلي".

المرحلة التالية في هذا المجال من البحوث هيعملية إدخال في نظام التحكم (SS) وتنظيم أجهزة التشغيل الآلي لبعض العناصر الإلكترونية والميكانيكية. ساهمت هذه الحقيقة إلى ظهور مشيرا دقيقة بما فيه الكفاية وأنظمة التتبع والقياس عن بعد والتحكم عن بعد، وتصحيح التلقائي والتحكم. يشتهر القرن العشرون (خمسون سنة) بإنشاء أنظمة تحكم أوتوماتيكية للمجمعات الصناعية وعمليات الإنتاج باستخدام أجهزة الكمبيوتر الإلكترونية.

إدارة أي كائن يعنيالتأثير عليه لتحقيق الهدف ، الذي تحدده عملية أو دولة معينة. في شكل كائن التحكم (نظام التشغيل) ، يمكن اعتماد محرك كهربائي ، أي آلة أو طائرة. ويسمى استخدام الوسائل التقنية دون إشراك شخص في عملية الإدارة بالتلقائية. في المقابل ، يتم تشكيل نظام التحكم الآلي (ACS) على أساس مزيج من التحكم الآلي ونظام التشغيل.

أساسيات نظرية التحكم الآلييفترض الحفاظ على قوانين تغيير بعض الكميات المادية التي تميز العمليات التي تجري في نظام التشغيل ، دون مشاركة شخص. تسمى هذه الكميات "الكميات الخاضعة للرقابة". في هذه الفئة من الأنظمة ، يمكن رؤية أنظمة التحكم الآلي. وتتمثل مهمتهم في تحديد قيم الكمية الخاضعة للرقابة على مستوى ثابت. من الضروري أيضا تحقيق تغييرات من نفس الحجم في برنامج معين. على سبيل المثال ، عند التفكير في فرن للخبز كجسم تحكم وككمية مضبوطة ، فإن درجة الحرارة التي تغير قيمها وفقًا لبرنامج معين ، بناءً على متطلبات العملية التكنولوجية ، ستخدم.

في مزيد من الدراسات ، فإن هدف الإدارةترتبط مباشرة مع مجموعة من مؤشرات الجودة ، والتي أعطت توصيف كامل للنظام. وبدورها ، بدأت هذه المؤشرات مطلوبة لتحقيق القيم الأصغر (أو المقيدة). لهذا الغرض تم إنشاء أنظمة ذاتية التكيف أو التكيف.

نظرية التحكم الآلي يعززتحسين أداء المرفق ، الذي يجب أن يديره نظام خاص. في كثير من الأحيان ، يمكن أيضًا تشغيل العمليات المساعدة مثل التشغيل والمراقبة وإيقاف التشغيل والتشغيل الآلي. في حد ذاته ، يجب أن تعمل ACS كجزء من منشأة إنتاج معينة.

تعتبر نظرية التحكم الآلي مثل هذه التصنيفات لأنظمة التحكم على النحو التالي:

- الغرض من الإدارة ؛

- نوع حلقة التحكم ؛

- طريقة إرسال الإشارات.

نظرية التحكم الآلي يجب أن تدرسالاطراد من العمليات التي تحدث في بناء مدافع ذاتية الحركة، واستكشاف تصميم يتميز الكائن تحكم وفقا لظروف عمله لبناء ذات جودة عالية ودقيقة ونظم إدارة قابلة للتطبيق.